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供应【日本松下机器人_TM-1400G3松下机器人价格】价格_厂家_..

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类型 标准型TA-1400 加长型TA-1800

构造 6轴独立多关节型

手腕可搬运质量 6KG 8KG

动作范围 *大到达距离 1374mm 1796mm

*小到达距离 352mm 472mm

前后动作范围 1022mm 1323mm

动 手腕 旋转(RT轴) 2.97rad/sec(170°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)

作 上腕(UA轴) 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)

速 前腕(FA轴) 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)

度 手臂 转动(RW轴) 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)

弯曲(BW轴) 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)

转动(TW轴) 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)

位置重复精度 ±0.1mm以内

电极 总驱动功率 2800W 4250W

制动器规格 带全轴制动器

安装姿式 普通、天吊(※)

机器人本体质量 约161Kg 约185Kg

控制器标准规格

名称 GⅢ

构造 箱型密闭式

外形尺寸 (W)553*(D)550*(H)681

大概质量 60KG

冷却方式 间接风冷(内部循环方式)

内存容量 标准40000点(可扩充)

位置控制方式 软件伺服方式

串行I/F TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2

控制轴数 同时6轴(*多27轴)

输入输出信号 专用信号:输入6/输出8 通用信号:输入40/输出40/ 

   *大输入输出:输入2048/输出2048

示教器质量 约0.98Kg(不含电缆,业内*轻)

外部存储接口 TP:SD卡插槽*1;USB*2

输入电源 3相AC200/220V±10%、6KVA

适用焊接电源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4

脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE

TIG:300BP4;300TX;300/500WX4

等离子切割:YP-60/100PS

 
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