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广州泰松工业自动化设备有限公司
联系人:月应荣 先生 (销售经理) |
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电 话:020-36298099 |
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手 机:13825162099 |
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供应松下焊接机器人手臂TM-1400-TM-1800价格、参数指导... |
2015年5月18日 - 松下焊接机器人/般运机器人TA1400/TA1800总代理*TIG钨极氩弧焊机 *产品名称:IGBT控制直流TIG弧焊电源 *产品型号:松下焊接机器人/般运机器人TA1400/TA1800 * 可焊材料:不锈钢、低碳钢想了解更多信息请来电020-36298099/13825162099 联系人:月先生 机器人单体标准规格
类型 标准型TA-1400 加长型TA-1800
构造 6轴独立多关节型
手腕可搬运质量 6KG 8KG
动作范围 *大到达距离 1374mm 1796mm
*小到达距离 352mm 472mm
前后动作范围 1022mm 1323mm
动 手腕 旋转(RT轴) 2.97rad/sec(170°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
作 上腕(UA轴) 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
速 前腕(FA轴) 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)
度 手臂 转动(RW轴) 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)
弯曲(BW轴) 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)
转动(TW轴) 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重复精度 ±0.1mm以内
电极 总驱动功率 2800W 4250W
制动器规格 带全轴制动器
安装姿式 普通、天吊(※)
机器人本体质量 约161Kg 约185Kg
控制器标准规格
名称 GⅢ
构造 箱型密闭式
外形尺寸 (W)553*(D)550*(H)681
大概质量 60KG
冷却方式 间接风冷(内部循环方式)
内存容量 标准40000点(可扩充)
位置控制方式 软件伺服方式
串行I/F TP:2个PCMCIA卡插口 PS/2
控制轴数 同时6轴(*多27轴)
输入输出信号 专用信号:输入6/输出8 通用信号:输入40/输出40/
*大输入输出:输入2048/输出2048
示教器质量 约0.98Kg(不含电缆,业内*轻)
外部存储接口 TP:SD卡插槽*1;USB*2
输入电源 3相AC200/220V±10%、6KVA
适用焊接电源 CO2/MAG:305/500GR3;350GS4
脉冲MAG/MIG:350/500GL3;400GE
TIG:300BP4;300TX;300/500WX4
等离子切割:YP-60/100PS |
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